Envisagée dans le cadre du Grenelle de l'Environnement pour une entrée en vigueur en 2011 afin de "faire payer" aux utilisateurs du transport routier les impacts environnementaux induits par ce mode de transport, l'écotaxe poids lourds n'en finit pas de se mettre en place. Elle cristallise la colère de secteurs économiquement fragilisés qui y voient une nouvelle source de dépenses. Le Gouvernement a choisi l'apaisement en proposant le 21 juin une solution qu'il juge "équilibrée", en net retrait par rapport au projet initial. Le Parlement doit maintenant en discuter dans le cadre du projet de loi de finances rectificative.
Un décret définit les itinéraires du réseau routier national soumis à la taxe. Le réseau concerné est, selon l'article 270 du code des douanes tel que modifié par la dernière loi de finances rectificative, "les autoroutes et routes situées sur le territoire métropolitain intégrées à des itinéraires supportant un trafic moyen journalier excédant 2.500 véhicules assujettis, et appartenant au domaine public routier national (…), à l'exception des sections d'autoroutes et routes soumises à péages". Les véhicules concernés sont les véhicules de transport de marchandises de plus de 3,5 tonnes.